Prins Maurits (1567-1625) was de zoon van Willem van Oranje. Hij had verschillende functies in de Republiek, waaronder die van stadhouder. Hij probeerde in 1592 en 1594 tevergeefs Maastricht op de Spanjaarden te veroveren. Het gedeelte, dat in de voormalige gemeente heer ligt, werd bij raadsbesluit van 16 juni 1970 zo genoemd en heette tevoren bij raadsbesluit van 12 december 1961 Irenestraat.

Google straatbeeld